Samsung може здешевити гуманоїдних роботів завдяки двигунам для техніки

Samsung Electronics кілька років веде розробку власного гуманоїдного робота. Проєкт реалізується окремо від підрозділу Robotics eXperience (RX) та компанії Rainbow Robotics, у якій Samsung володіє 35% акцій. За даними корейських ЗМІ, прототип уже демонструє результати, що перевищують показники деяких інших південнокорейських розробок.

Ключовою перевагою Samsung може стати наявна виробнича база. Для гуманоїдних роботів потрібні приводи, які перетворюють електричну енергію на рух суглобів, і саме вони формують до 60% вартості виробництва. Компанія вже масово випускає безщіткові двигуни постійного струму для пральних машин, кондиціонерів і холодильників. У цих виробах застосовуються технології, необхідні й для роботизованих приводів: обмотки, постійні магніти, балансування ротора та електронне керування.

Завдяки цьому Samsung не доведеться будувати окремі потужності з нуля. Наявна інфраструктура може скоротити час і витрати на випуск компонентів для роботів.

Паралельно компанія працює над програмним забезпеченням для керування роботами. Використовується власна велика мовна модель Gauss, а Samsung Research створила модель Shallow-π, яка поєднує аналіз зображень, розуміння команд людини та керування фізичними діями. За даними компанії, Shallow-π потребує приблизно третину обчислювальних ресурсів порівняно з аналогічними моделями й може ухвалювати 17 рішень за секунду. Під час заводських випробувань система правильно виконувала завдання зі вставляння водяного шланга у 95% випадків, координуючи рух 22 ступенів свободи обох рук і кистей.

Також Samsung розробляє World Model — систему, що прогнозує наслідки фізичної дії до її виконання. Це дозволить роботам краще навчатися нових завдань і працювати в незнайомих умовах.

Окремо планується створити Robot Data Factory на кампусі в місті Кумі. Там збиратимуть дані від роботів, які працюватимуть на лініях виробництва напівпровідників, смартфонів і побутової техніки. Ці дані можуть використовувати для навчання роботизованих систем у реальних умовах.

Rainbow Robotics залишається частиною стратегії Samsung у сфері робототехніки. Компанія розвиває, зокрема, колісного дворукого робота RB-Y1, якого тестують у логістиці.